液压翻板闸门的自动控制依赖 “传感监测 - 信号处理 - 执行驱动” 的闭环系统，核心是通过传感器实时采集工况数据，由 PLC 控制器分析判断后发出指令，驱动液压系统完成闸门翻转，实现无人值守的智能化运行。其控制系统的核心组件包括传感检测单元、控制单元、执行单元及人机交互单元，各组件协同完成工况监测与动作调控。
传感检测单元是数据采集核心，主要包括水位传感器、压力传感器、位移传感器及限位开关：水位传感器（如超声波液位计、投入式液位计）安装于闸门上下游，实时监测水位变化，精度可达 ±1cm，为挡水 / 泄洪判断提供依据；压力传感器安装于液压油路，监测系统工作压力，避免过载；位移传感器（如磁致伸缩位移计）安装于液压缸，实时反馈活塞杆伸缩行程，精准控制闸门翻转角度；限位开关安装于铰支座与门叶端部，设定闸门最大升起高度与回落位置的极限值，触发时自动停机，防止结构损坏。
控制单元以 PLC 控制器为核心，搭配继电器、接触器等辅助元件，是系统的 “大脑”。PLC 控制器预先存储设计参数（如设定挡水位、警戒水位、闸门升降速度），实时接收传感器传输的模拟信号（如水位、压力、位移数据），经 A/D 转换为数字信号后进行逻辑运算。例如，当上游水位低于设定挡水位时，PLC 判断需提升闸门挡水，发出指令控制液压系统换向阀切换油路，驱动活塞杆伸出；当水位达到警戒水位时，PLC 发出泄洪指令，控制油路反向，推动闸门回落。同时，PLC 具备故障诊断功能，可识别传感器故障、油路泄漏、闸门卡阻等异常，及时发出报警信号并启动应急措施（如启动液压锁锁定闸门位置）。
执行单元即液压驱动系统，包括液压泵站、换向阀、溢流阀、液压锁等，接收 PLC 指令后执行具体动作：换向阀改变油液流向，控制闸门升降；溢流阀调节系统压力，保障安全；液压锁实现闸门定位，防止意外动作。人机交互单元包括触摸屏、远程控制终端，操作人员可通过触摸屏设定参数、查看实时工况（水位、压力、闸门位置）、手动控制闸门动作；远程控制终端支持电脑、手机 APP 访问，实现异地监控与指令下发，方便运维管理。
自动控制的工作流程如下：1. 初始化：系统启动后，传感器自检，PLC 读取设定参数，闸门处于初始回落状态；2. 工况监测：传感器持续采集上下游水位、系统压力、闸门位置数据，实时传输至 PLC；3. 逻辑判断：PLC 对比监测数据与设定参数，若上游水位≤设定挡水位，发出 “升门” 指令；若水位≥警戒水位，发出 “降门” 指令；若出现压力异常、传感器故障等情况，发出报警指令；4. 执行动作：液压系统接收指令后，换向阀切换油路，驱动活塞杆伸缩，带动闸门翻转；5. 反馈调整：位移传感器实时反馈闸门位置，PLC 根据反馈数据微调油液流量，精准控制翻转角度；6. 状态锁定：闸门达到目标位置后，PLC 发出停机指令，液压锁锁定油路，系统持续监测工况，等待下一次指令。整个流程无需人工干预，响应时间≤2 秒，确保闸门根据水位变化及时调整，保障水利系统的稳定运行。
