? ? 机械格栅：固液分离的“精准拦截者”
机械格栅的核心作用是从污水或河道水中拦截固体杂物，其工作原理围绕“拦截-刮取-输送-排出”四个核心环节展开，通过机械结构的协同运动，实现连续自动化的固液分离。

基础结构与核心部件
机械格栅的基本结构由栅条系统、清污机构、驱动装置、卸料装置和控制系统五部分组成：

栅条系统：由平行排列的金属栅条组成，栅条间距根据处理需求设定，常见规格为1mm-100mm。栅条通过栅框固定，安装角度通常为60°-90°，既保证污水顺利通过，又能有效拦截杂物。
清污机构：是机械格栅的核心执行部件，常见形式为齿耙、链斗或刮板。齿耙由多个齿爪组成，齿爪间距与栅条间距匹配，可精准插入栅条间隙刮取杂物。
驱动装置：通常采用电机减速器或液压系统，为清污机构提供动力，驱动其沿栅条表面做往复或回转运动。
卸料装置：设置在格栅顶部，通过翻转、倾斜或刮擦等方式，将清污机构携带的杂物卸入收集容器或输送设备。
控制系统：通过液位传感器、行程开关等监测设备运行状态，实现自动化控制，可根据栅条前后液位差自动调节清污频率。
主流类型的工作逻辑细分
根据清污机构的运动方式，机械格栅可分为回转式、钢丝绳牵引式和转鼓式三大类，其工作原理各有特点：

回转式机械格栅：采用闭环链条传动结构，齿耙固定在链条上，随链条做回转运动。当齿耙运行至栅条底部时，插入栅条间隙，向上运动过程中刮取拦截在栅条表面的杂物；到达顶部后，通过卸料板的阻挡，使杂物从齿耙上脱落，完成卸料。这种结构实现了连续清污，处理效率高，适用于污水量大、杂物多的场景。
钢丝绳牵引式机械格栅：通过两根钢丝绳分别连接齿耙的两端，驱动装置带动钢丝绳牵引齿耙沿栅条表面向上运动，刮取杂物；到达顶部卸料后，通过钢丝绳反向运动或齿耙自重使齿耙复位。该类型格栅结构简单，维护方便，适合用于深度较小的河道预处理。
转鼓式机械格栅：将栅条制成圆筒形结构，污水从转鼓内部流入，固体杂物被拦截在转鼓内壁。转鼓缓慢旋转，当拦截的杂物随转鼓旋转至顶部时，通过内部的螺旋输送装置将杂物排出。同时，转鼓外侧设置的冲洗水管定期对栅条进行冲洗，防止杂物堵塞栅条间隙。
? 河道清污机：水体净化的“动态清洁者”
河道清污机是针对河道、湖泊等开放水体设计的清污设备，根据作业对象的不同，可分为水面清污、水下清淤和两栖清污三大类，其工作原理围绕“收集-输送-储存-处理”的流程展开，实现对水面漂浮物、水生植物和水下淤泥的高效清除。

水面清污船：漂浮物的“打捞 ”
水面清污船主要用于清除水面漂浮垃圾、水生植物如浮萍、水葫芦等，其工作原理可分为三个阶段：

收集阶段：通过前置的收集装置将水面杂物聚拢。常见的收集装置包括旋转切割器、耙齿输送带和伸缩臂式收集网。旋转切割器可将大面积的水生植物切割成小段，方便后续收集；耙齿输送带则通过连续运转的耙齿将杂物刮入船内；伸缩臂式收集网适用于收集分散的漂浮垃圾。
输送阶段：通过皮带输送机或螺旋输送装置将收集到的杂物输送至储存舱。输送装置通常具有倾斜角度，可将杂物提升至一定高度，便于储存和后续卸载。部分清污船还配备了挤压脱水装置，在输送过程中对杂物进行脱水处理，减少储存体积。
储存与卸载阶段：杂物被输送至储存舱内暂时存放，储存舱满载后，通过液压系统将储存舱倾斜，或通过输送装置反向运转，将杂物卸载至岸边的运输车辆或处理设备中。
水下清淤机：沉积淤泥的“挖掘能手”
水下清淤机用于清除河道底部的沉积淤泥，根据挖掘方式的不同，可分为绞吸式、斗轮式和抓斗式三种，其工作原理各有侧重：

绞吸式清淤机：通过旋转的绞刀切割河道底部的淤泥，使淤泥与水混合形成泥浆；同时，利用泥浆泵产生的负压，将泥浆通过输送管道输送至岸边的淤泥处理场地。这种清淤方式连续作业效率高，适用于大面积的河道清淤工程。
斗轮式清淤机：采用斗轮作为挖掘部件，斗轮上的多个料斗在旋转过程中插入淤泥，将淤泥舀入料斗，随后通过输送装置将淤泥输送至储存舱或运输船。斗轮式清淤机的挖掘力度大，适合处理硬质淤泥和粘性底泥。
抓斗式清淤机：通过液压系统控制抓斗的开合，利用抓斗的自重插入淤泥，闭合抓斗抓取淤泥后，提升至水面，将淤泥卸入运输船或岸边的卸料点。抓斗式清淤机具有灵活性高的特点，适用于局部清淤和小型河道作业。
两栖清淤车：水陆两栖的“清污多面手”
两栖清淤车结合了陆地行走和水上作业的功能，其工作原理基于水陆两用底盘和可切换的作业装置：

陆地行走状态：采用履带式或轮胎式底盘，可在岸边、滩涂等陆地环境行驶，方便设备转场和近距离作业。
水上作业状态：通过底盘的浮力舱或浮筒提供浮力，使设备漂浮在水面上；同时，利用螺旋桨或喷水推进装置实现水上移动。作业时，可切换为水面清污模式或水下清淤模式，通过前置的收集装置或挖掘装置完成清污作业。两栖清淤车尤其适用于水深较浅、岸边地形复杂的小型河道和湿地治理。
? 两类设备的协同工作逻辑
在河道治理的实际应用中，机械格栅和河道清污机通常形成协同作业体系，其工作流程如下：

前端拦截：在河道入口或截污闸处设置机械格栅，拦截上游流入的固体杂物，防止这些杂物进入河道后沉积或漂浮，减少后续清污作业的压力。
常态化清污：利用水面清污船对河道水面的漂浮垃圾和水生植物进行日常清理，保持水面清洁。
周期性清淤：根据河道淤积情况，定期使用水下清淤机清除河道底部的沉积淤泥，恢复河道的行洪能力和生态环境。
智能联动：通过物联网系统实现设备间的智能联动，例如机械格栅的杂物拦截量可作为河道清污船作业频率的参考依据，当格栅拦截杂物量增加时，自动提升清污船的作业频次。