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液压闸门工作原理是什么？

1. 动力输入与压力生成：液压系统的动力源为液压泵，电机驱动泵体运转时，将油箱内的液压油吸入并加压，将电机的机械能转化为液压油的压力能。此时液压油具备高压特性，其压力值由系统负载（如闸门重量、水体压力）决定，通过压力阀组限定 压力，避免过载。
2. 压力传递与方向控制：高压液压油经油管输送至液压阀组（含换向阀、流量阀、压力阀等），换向阀根据控制指令切换油路方向 —— 需开启闸门时，阀组引导高压油进入液压缸无杆腔，推动活塞杆伸出；需关闭时则引导油液进入有杆腔，拉动活塞杆缩回。流量阀通过调节油液流速，精准控制闸门升降速度，压力阀实时监测系统压力，确保压力稳定且不超过安全范围。
3. 执行机构动作驱动闸门：液压缸作为执行机构，其活塞杆与闸门主体通过连接件刚性连接。活塞杆伸缩时，直接带动闸门沿导向机构（如导轨、滚轮）升降或翻转（弧形闸门），实现闸门开启、关闭或部分开启（调节流量）。对于大吨位闸门，可采用多液压缸同步驱动方案，通过同步阀或电液比例控制确保各缸动作一致，避免闸门受力不均导致卡滞。

4. 控制与反馈闭环：控制系统（手动 / 自动 / 远程）发出动作指令后，安装在闸门上的位置传感器（如位移传感器）实时采集闸门开度数据，压力传感器监测液压系统压力，将信号反馈至控制器。控制器对比指令值与实际值，动态调整阀组动作，形成闭环控制，确保闸门精准停位。例如调节流量时，控制器根据水位或流量目标值，微调闸门开度并通过传感器反馈修正，实现毫米级调节精度。