清污抓爪可直接将污物运到排放区。导轨可做成曲轨形式，完成到***地点的污物倾倒。运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。耗电量低，节约能源，降低运行成本。本文由清污机整理，主要由提升机构、钢丝绳、耙子、钢丝绳滑轮、耙子张紧装置、机械扭矩保护、移动驱动、地面固定轨道和移动定位装置组成。整机的定位和清洁动作、耙斗的提升、耙斗的关闭、耙斗的污垢的刮除等都与钢丝绳牵引耙式格栅净化器的固定安装相同，只是上部架子和下齿条分离。

上齿条全部安装在移动车辆上。其工作原理是：在净化过程中，通过控制行程开关将齿条移动到需要净化的格栅位置。当上下齿条***对准时，耙可以被顺利地净化。对于宽格栅，净化器在净化后移动耙的一个有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被净化，并且格栅前后水位差达到正常值。对于多通道格栅，净化器在净化一个通道格栅之后移动到另一个通道，并且继续净化，直到所有格栅表面污垢被去除并且格栅前后水位差达到正常值。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。工作负荷在250公斤到3000公斤之间(指单爪清污重量)。

WHQ型无障碍式清污机采用独特的悬架导轨设计，能满足各种场地、空间的要求，适用范围广。经济实用的抓斗，可靠的液压张合斗机构，对各类型污物都有较高的清污效果。性价比高，处理量大，工作效率相当于三种传统机器的结合，一台可代替数台传统式清污机。采用磁泄电动卷筒自动抓斗上升或下降，结构简单合理，无 性浸泡部件，使用寿命长，维护量低，无需输送机构抓瓜，直接将污物排放在收集处，并可实现自动控制系统远程控制。 清污机在水里方面的用途 1、独特的行车导轨设计使其能满足各种场地的要求，无需任何土建施工方面的改动，是现有系统设备更新换代的理想选择。 

2、设备主要有载重滑车和抓斗装置组成，一台XY系列移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有定位装置，可使滑车及抓斗准确停止在每个抓污点进行抓污。 3、抓斗的独特设计结构可使抓污时与格栅栅条紧密啮合，抓斗清污机因而可剔除格栅周围毛发状污物及缠绕物。 4、行车导轨横跨在取水口上方，控制电缆也顺其布置，故格栅平台非常干净。 5、抓斗的提升及下降不需要任何导轨装置，抓斗清污机减小了零部件的磨损及由此引起的能耗损失。 6、本机机械结构简单，电气采用进口PLC控制，故设备稳定性极高，维护工作量极低。 7、污水型抓斗采用背网式结构，在拦截大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面滤网的工作负荷。 8、具有处理量大、作业面广、适应性强、结构性能好、工作环境好、使用寿命长、土建投资少、性价比优、自动化程度高、抓斗清污机处理能力好的优点。